簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共7筆資料 檢索策略： "郭重顯".cadvisor (精準) and year="102"


  • 在搜尋的結果範圍內查詢： 搜尋 展開檢索結果的年代分布圖

  • 個人化服務 ：

    我的檢索策略

  • 排序：

      
    • 儲存 列印 E-mail 收藏

    已勾選0筆資料

      本頁全選

    1
    Prototype Implementation for an Adult-Size Biped Robot with Tendon-Driven Joints
    • 電機工程系 /102/ 碩士
    • 研究生： Lukman Arif Kurniawan   指導教授： 郭重顯
    • This research studies a prototype implementation for an adult-size biped robot with tendon-driven j…
    • 點閱：271  下載：0 
    • 全文公開日期 2019/01/23 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 2019/01/23 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

    2
    以運動想像為基礎之腦機介面人形機器人操控應用
    • 電機工程系 /102/ 碩士
    • 研究生： 王惺勇   指導教授： 郭重顯
    • Brain–computer interfaces (BCIs) have been widely discussed over the past two decades as one of the…
    • 點閱：260  下載：1 
    • 全文公開日期 2019/08/06 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

    3
    Adaptive Gain Sliding Control Based Trajectory Tracking For Wheeled Wall Climbing Robots
    • 電機工程系 /102/ 碩士
    • 研究生： Yunafi'atul Aniroh   指導教授： 郭重顯
    • This thesis presents the trajectory tracking approach for a wall-climbing robot by using adaptive c…
    • 點閱：368  下載：0 
    • 全文公開日期 2019/01/27 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

    4
    以FPGA為基礎之人形機器人線性倒單擺模型步態控制器開發
    • 電機工程系 /102/ 碩士
    • 研究生： 侯君翰   指導教授： 郭重顯
    • 本論文以FPGA（Field Programmable Gate Array）軟硬體協同設計方式實現大型人形機器人步態控制器。此一方法相較於一般使用DSP（Digital Signal Proces…
    • 點閱：250  下載：0 
    • 全文公開日期 2019/08/07 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

    5
    以P300事件相關電位為基礎之腦機介面人形機器人操控應用
    • 電機工程系 /102/ 碩士
    • 研究生： 陳健修   指導教授： 郭重顯
    • P300視覺事件誘發電位（Event-Related Potential, ERP）是腦機介面（Brain-Computer Interface, BCI）經常使用之實現方法；由於P300不需要大量…
    • 點閱：262  下載：0 
    • 全文公開日期 2019/08/07 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

    6
    針對FIRA HuroCup自主避障競賽所開發之嵌入式人形機器人控制系統
    • 電機工程系 /102/ 碩士
    • 研究生： 李仲凱   指導教授： 郭重顯
    • 中文摘要 本論文提出嵌入式的人形機器人運動控制器，此一控制器是以DM3730和XScale PXA270嵌入平台進行開發。此一系統分成兩部分，包含自主避障演算法開發以及人形機器人運動控制裝置驅動程式…
    • 點閱：286  下載：0 
    • 全文公開日期 2019/08/07 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

    7
    Development of a Sensor-Based Biped Robot Locomotion Controller for Uneven Terrain
    • 電機工程系 /102/ 碩士
    • 研究生： Fahmizal   指導教授： 郭重顯
    • Locomotion controller is an important and essential aspect for humanoid robots. This study develops…
    • 點閱：751  下載：1 
    • 全文公開日期 2019/01/23 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 2019/01/23 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)
    1